<p class="ql-block">一、步進(jìn)電機(jī)</p><p class="ql-block">二、直流電機(jī)</p><p class="ql-block">三、無(wú)刷電機(jī)</p><p class="ql-block">四、交流電機(jī)</p><p class="ql-block">五、伺服電機(jī)</p><p class="ql-block">六、電機(jī)選用</p><p class="ql-block">******************************</p><p class="ql-block">一、步進(jìn)電機(jī)</p><p class="ql-block">基本典型特性</p><p class="ql-block"> 電機(jī)旋轉(zhuǎn)弧度由輸入脈沖數(shù)決定。典型值為每輸入400個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈。</p><p class="ql-block">電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，例如要求轉(zhuǎn)速為每秒5轉(zhuǎn)，典型頻率 F＝2000Hz。</p> <p class="ql-block">應(yīng)用例——三維雕刻機(jī)</p><p class="ql-block">1、Z軸電機(jī)(頂部)控制刀架的上下運(yùn)動(dòng)。</p><p class="ql-block">2、X軸電機(jī)(右側(cè))控制刀架的左右運(yùn)動(dòng)。</p><p class="ql-block">3、Y軸電機(jī)(背部)控制平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。</p> <p class="ql-block">二、直流電機(jī)</p><p class="ql-block">起動(dòng)和調(diào)速性能較好，調(diào)速范圍寬廣滑，過(guò)載能力較強(qiáng)，轉(zhuǎn)矩也比較大。直流電機(jī)調(diào)速器成品較低。</p> <p class="ql-block">三、無(wú)刷電機(jī)</p><p class="ql-block">電機(jī)的繞組安裝在定子上，免除了電刷，使用壽命大幅提升。因此在助動(dòng)車、電動(dòng)汽車中獲得了廣泛的應(yīng)用。</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(22, 126, 251);">在無(wú)刷電機(jī)內(nèi)，由3個(gè)霍爾元件獲得位置信號(hào)，并采用PWM方式產(chǎn)生三相交流電，使直流電機(jī)免電刷運(yùn)行。</span></p> <p class="ql-block">四、交流電機(jī)</p><p class="ql-block">三相異步電機(jī)被稱為電機(jī)中的“大力士”，可以用變頻器的電源進(jìn)行調(diào)速。</p><p class="ql-block"><span style="color: rgb(22, 126, 251);">變頻器（VFD）是一種應(yīng)用微處理技術(shù)的逆變電源設(shè)備，通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)。</span></p><p class="ql-block">變頻器(左)、三相異步電動(dòng)機(jī)(右)</p> <p class="ql-block">五、伺服電機(jī)</p><p class="ql-block">由伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式的控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前它是運(yùn)動(dòng)控制的高端產(chǎn)品。</p> <p class="ql-block">三環(huán)控制原理</p><p class="ql-block">1、電流環(huán)：由霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)各相的電流進(jìn)行負(fù)反饋，使動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。</p><p class="ql-block">2、速度環(huán)：電機(jī)編碼器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行負(fù)反饋 ，對(duì)速度和位置進(jìn)行相應(yīng)控制。</p><p class="ql-block">3、位置環(huán)：由電機(jī)編碼器獲取信號(hào)與位置指令進(jìn)行相位比較。</p> <p class="ql-block">六、電機(jī)選用</p><p class="ql-block">簡(jiǎn)便、精度高一一選步進(jìn)電機(jī)</p><p class="ql-block">低速、大力矩一一選直流有刷電機(jī)</p><p class="ql-block">節(jié)能、長(zhǎng)壽命一一選無(wú)刷電機(jī)</p><p class="ql-block">高動(dòng)力主軸一一選變頻驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)</p><p class="ql-block">高精度、響應(yīng)快一一選伺服電機(jī)</p> <p class="ql-block">背景音樂(lè)</p><p class="ql-block"><span style="font-size: 18px; color: rgb(22, 126, 251);">郎朗</span><span style="font-size: 18px;">演奏貝多芬的《致愛麗絲》，也是獻(xiàn)給妻子</span><span style="font-size: 18px; color: rgb(22, 126, 251);">吉娜·愛麗絲</span><span style="font-size: 18px;">的最佳禮物。</span></p>
主站蜘蛛池模板：
兴义市|
永顺县|
台东市|
大城县|
元阳县|
体育|
如东县|
自治县|
武邑县|
宜章县|
碌曲县|
昆山市|
临泉县|
上蔡县|
陆川县|
昭平县|
乐山市|
荣昌县|
百色市|
遂川县|
华安县|
扬中市|
齐齐哈尔市|
荆州市|
招远市|
枞阳县|
神池县|
三都|
乌恰县|
乐东|
清涧县|
永清县|
闽侯县|
宁国市|
临猗县|
江油市|
随州市|
苏尼特右旗|
隆尧县|
永善县|
永丰县|