<p class="ql-block">玩的念想從何而來？一個“玩”字，都是玩沒有動手做過的事，一樣要查資料，準備材料，調試，測試。跟搞科研，搞產品開發很像。只是沒有團隊可用罷了。比玩麻將好太多了。</p><p class="ql-block"> 開慣比亞迪DM系列車，那種松油門滑行就有能量回收，剎車越深，回收電能越多。急剎車有時能達到80KW的回收功率。下坡時回收電能那叫一個爽！今年回老家時想買一輛電動自行車附近代步，就在網購平臺搜有能量回收的車。</p><p class="ql-block">第一是少，絕大多數都沒有。少數標稱有能量回收，實際問店小二詳情時，都說是宣傳而已，實際沒有效果。甚至店家都說就是噱頭，感覺這普普通通技術在這個市場像是空白。</p><p class="ql-block">第二是盲，賣車店小二對電動車能量回收技術都是文盲。跟他們聊那真是對牛彈琴。</p> <h3>這都是宣傳有動能回收技術，一聊都搖頭</h3> <h3>店小二說不清道不明</h3> <h3>準備網購一輛帶能量回收的車玩玩發現店家完全不知由此產生探探情況的想法，電動自行車，和汽車一個道理。都用無刷電機，電動機和發電機都是隨時可以切換的。麻雀雖小，五臟俱全。盡管電動車功率小，但可節能比例是一樣。龐大的用戶群。節能總量也不小。</h3> <h3>買到車后，買大品牌用的帶電剎功能的控制器。這是原車的控制器，準備換帶有EABS（電輔助剎車系統），帶有這功能就應該有能量回收。</h3> <h3>這是大牌電動車，有電剎系統。控制器品牌是勁匯。中高端的控制器，比我原車控制器做工好太多</h3> <h3>改裝：改裝過程可不像修電腦那樣簡單，開始接線，控制器接口都不一樣。要剪線對接。要非常細心，但比起畫集成電路版圖，那是小巫見大巫。</h3> <h3>開始改裝了，長截圖是改裝過程</h3> <h3>首先把原車的簡易電量儀表換成電壓電流表，電流表是霍爾傳感器，就是把電池正極主線穿過霍爾傳感器，不影響原車電路。電流方向可以知道是用電還是充電。這樣才能測評系統是否有能量回收。</h3> <h3>終于改完，還改系統電路，實現不剎車松油門是將電動機變發電機。</h3> <h3>改成功，試車成功，可是太難用。追評如下：剎車有能量回收，最大是測得6安電流（300瓦），關鍵是做的太簡單要不沒有，要么減速太快，不舒服。遠遠達不到新能源汽車的回收率那么高，因為只在剎車把手有一定深度時才有。突變太大，不平順。當然與剎車沒有剎車深度信號有關，沒有模擬量，只有開關量。軟件也簡單，如果增加不加油就有回收，且速度越快回收越多那就可以更舒適，回收的能量更多。改進空間很大。能量回收技術差新能源汽車十萬八千里。因此商家都說是“假的噱頭功能”</h3> <h3>第二次玩，這次要玩個最高端的控制器！回到深圳，沒有車試了。網上查到，藍德7xxx系列控制器，可以覆蓋350W到2000W無刷電機。車型可以覆蓋兩輪電單車到三輪摩托車。有能量回收，可以電腦調試改參數，比如剎車深度等。通過USB轉串口可以對控制器二次編程。那就買個裸車身，利用它電機及車身。把電控系統換掉！說干就干，網上下單，幾天就可以開干！</h3> <h3>買一個藍德7235S控制器，等清單如下：裸車身658+35 累計693電池490 1183充電器16 1199電量測試50 1249藍德7235S控制器206 1455霍爾電壓電流表65 1520踏板油門 20速度檔把66 1606線材，接插件，頭盔等2000余元</h3> <h3>在深圳玩的車身，號稱有能量回收。實則沒有。第二次玩就買這車來改。不用它的電池，另外買，要帶均衡功能，測試各種保護正常才用。</h3> <h3>網上搜到了接口定義，調試軟件，驅動等</h3> <h3>買到的控制器先在桌子上通電，電腦連接成功。可以改參數，保存，了。</h3> <h3>大熱天，車身到了，電池到了還是在家里改吧。控制器有安裝支架，放不下，比原來的控制器大很多。怎么辦？用手磨機切掉四個安裝耳朵結構。勉強放進去</h3> <h3>打開后座墊</h3> <h3>取出了原車控制器</h3> <h3>原車控制器</h3> <h3>鋁合金盒子的是原車控制器，塑料透明盒子的是藍德控制器</h3> <h3>裝進去了，塞的滿滿的</h3> <h3>這控制器與第一次用的勁匯控制器不同，勁匯控制器只要接電源，電機線，電門線就可以自學習了。藍德控制器必須要接霍爾線才可。自學習作業摸索了半天才搞定。這里當筆記了。勁匯控制器：接電源，電機線，電門線就可以自學習。開電門，拿兩根自學習線對插，電機立刻轉動。如果轉動方向向前就學好了。否則，拔掉學習線，再插，電機就會改變方向。方向正確。拔掉就好了</h3> <h3>藍德控制器7235S自學習方法：接電源，電機線，電門線，接霍爾線，才可以自學習。開電門，拿兩根自學習線對插，電機慢慢轉動一圈。如果轉動方向向前就學好了。否則，斷電關電門，5秒后拔掉學習線，間隔5秒，再插，再次開電門上電，電機就會改變方向，慢慢轉一圈。如果方向正確。拔掉就好了</h3> <h3>控制器接口定義，有它，就不用看說明書了</h3> <h3>原先電路做些改動，加了一個電剎開關</h3> <h3>改電路</h3> <h3>改手把油門為腳踏油門，習慣就跟開車一樣。之前推車我被車拉著走，摔了一跤。手無意擰轉把加油門了。這一改就安全了</h3> <h3>就差最后三根油門線，紅5v，黃地，綠信號線</h3> <h3>再在車位裝一個插座用來充電</h3> <h3>可以充電了。后面就可以騎行測試了</h3> <p class="ql-block">用電腦在線調試，修改參數。調試中，發現PC端軟件一個參數名錯誤，寫的是“電剎車使能最低速度值”，實際意義是最“高轉速值”，費了我一下午測試，刷機幾十次</p> <p class="ql-block">發現的錯誤</p> <p class="ql-block">這跟過去調試整車是一樣的。藍牙無線調試工具用小程序更方便。手機即可</p> <p class="ql-block">這是藍牙無線調試工具，用小程序更方便。手機即可</p> <p class="ql-block">接了一個一線通儀表，只接三根線，電源正負極和一線通線，這行叫一線通，學名是LIN總線。</p> <p class="ql-block">今天再次打開電控，自學習相位角。學得-117度。再試，低速電機抖動異響沒有了，上坡加速有力了，下坡滑行回饋增加了。剎車測得最大回收能量達6A。約300W功率</p> <p class="ql-block">這是效果最好的參數1</p> <p class="ql-block">這是效果最好的參數2</p> <p class="ql-block">這是效果最好的參數頁面3</p> <p class="ql-block">今天，20220728買的無線調試模塊裝上去了，將車里的數據傳到手機小程序顯示，左上方顯示電池電壓，右上方電流顯示電池流出流入電流，正為用電，流出,-值為流入，即充電電流。錄屏不用拍照。邊騎邊錄。知道有這東西我都不用改儀表了，只能眼鏡看，騎行時也不好拍視頻。手機當儀器，錄屏方便。</p> <p class="ql-block">這是加速到開始下坡是松油門，并立即將高速檔換到低速檔（尚未剎車）減速，下面各個狀態欄有狀態顯示，速度位低速。這時充電電流3.3A，我看到又4A，5A的時候。沒有剎車時，能量回收率是最高的。幾乎不浪費。</p> <p class="ql-block">錄得最高回收功率為53.4V*（-7.3A）=389瓦。電機是48V359w。</p> <p class="ql-block">結語：經過幾天玩車，調試，不停刷機。藍德7235S控制器終于發揮最好水平，期間遇到各種問題，如起步電機抖動異響，上坡無力，能量回收太弱等都一一解決。12AH的電池，從沒有能量回收只能開30km，到開啟能量回收實現了44.6km的續航。</p>
主站蜘蛛池模板：
凭祥市|
苗栗县|
宜宾市|
杭州市|
黄陵县|
洮南市|
汕头市|
黎平县|
嘉善县|
潢川县|
荔浦县|
天柱县|
曲松县|
安康市|
当阳市|
揭东县|
广南县|
宾川县|
那曲县|
宜章县|
东莞市|
宁德市|
通榆县|
甘德县|
平昌县|
平乐县|
普陀区|
平陆县|
普洱|
错那县|
鄢陵县|
如皋市|
东城区|
吴忠市|
绵竹市|
舞钢市|
西乌珠穆沁旗|
普兰县|
东至县|
霍州市|
正安县|