<p> (按時間順序跟蹤報道)</p> <p>中國探月工程</p><p>2004年,中國正式開展月球探測工程,并命名為“嫦娥工程”。嫦娥工程分為“無人月球探測”“載人登月”和“建立月球基地”三個階段。2007年10月24日18時05分,“嫦娥一號”成功發射升空,在圓滿完成各項使命后,于2009年按預定計劃受控撞月。2010年10月1日18時57分57秒“嫦娥二號”順利發射,也已圓滿并超額完成各項既定任務。2012年9月19日,月球探測工程首席科學家歐陽自遠表示,探月工程已經完成嫦娥三號衛星和玉兔號月球車的月面勘測任務。嫦娥四號是嫦娥三號的備份星。</p><p>嫦娥五號主要科學目標包括對著陸區的現場調查和分析,以及月球樣品返回地球以后的分析與研究。中國人的探月工程,為人類和平使用月球做出了新的貢獻。</p><p>2020年11月24日4時30分,中國在中國文昌航天發射場,用長征五號遙五運載火箭成功發射探月工程嫦娥五號探測器,火箭飛行約2200秒后,順利將探測器送入預定軌道,開啟中國首次地外天體采樣返回之旅。</p><p>【#嫦娥五號計劃明日凌晨發射#】備受矚目的年底航天大戲——嫦娥五號任務終于來了。</p><p>根據國家航天局的最新消息,2020年11月23日18時30分許,長征五號遙五運載火箭開始加注液氧液氫低溫推進劑,計劃于24日凌晨4時-5時擇機實施發射任務。</p><p>這是“胖五”長征五號系列運載火箭的第二次應用性發射,將運送探月工程嫦娥五號探測器至地月轉移軌道,實施我國首次地外天體采樣返回任務。</p> <p class="ql-block">嫦娥工程圖示</p> <p>【嫦娥五號發射成功:要去月球挖“寶藏”并帶回來】最新消息,今晨(11月24日4時30分),長征五號遙五運載火箭在中國文昌航天發射場點火升空,將運送嫦娥五號探測器至地月轉移軌道。“胖五”飛行約2200秒后,順利將探測器送入預定軌道,開啟我國首次地外天體采樣返回之旅。采樣完成后,返回器最終會以半彈道跳躍式再入大氣層,著陸于內蒙古四子王旗預定著陸區,任務全過程約23天。</p> <p>【最新消息#嫦娥五號組合體成功分離#!】11月30日,探月工程嫦娥五號任務飛行控制團隊按計劃實施著陸器和上升器組合體(以下簡稱著上組合體)與軌道器和返回器組合體(以下簡稱軌返組合體)分離。</p><p>凌晨4時40分,在科技人員精確控制下,嫦娥五號探測器組合體順利分離。軌返組合體將繼續在平均高度約200公里的環月軌道上飛行,等待上升器交會對接。著上組合體將擇機軟著陸于預選區域,開展自動采樣等后續任務。</p> <p>這是月球正面圖片,嫦娥五號將在月球西北部風暴洋著陸。</p> <p>方框表示中國嫦娥五號著陸月球位置</p> <p>嫦娥五號探月進程表</p> <p>112小時后 嫦娥五號抵達月球軌道</p><p>11月27日 月球風暴洋呂姆克山地區開始日出</p><p>11月28日 嫦娥五號月球軌道插入</p><p>11月29日-12月2日 著陸區間</p><p> 11月30日 4時30分登陸</p><p>月球取樣時間將持續48小時 包括鉆取月面深度達到2米的樣本 上升器返回進入15*180公里的軌道</p><p>上升器與軌道器返回器組合體對接窗口為3.5小時 軌道器返回器組合體將在月球軌道停泊6天后返回</p><p>返回時間112小時 并在地球軌道5000公里高度進行“打水漂”式再入</p><p>預計12月15日-16日在內蒙古四子王旗著陸</p> <p>嫦娥五號完成月面自動采樣封裝</p><p>12月2日22時,經過約19小時月面工作,探月工程嫦娥五號探測器順利完成月球表面自動采樣,并已按預定形式將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中。</p> <p>嫦娥五號著陸器與上升器組合體成功登月</p> <p>15公里動力下降各階段示意圖</p> <p>主減速段變推發動機滿功率運行制動減速</p> <p>激光測距測速</p> <p>激光測速敏感器激光器</p> <p>7500N變推發動機助力中國登月三連勝</p> <p>接近段粗避障(嫦娥探月歷史資料)</p> <p>激光三維成像與激光測距協同運作</p> <p>激光成像網格化快速選定著陸點</p> <p>嫦娥五號激光三維成像敏感器</p> <p>氣囊著陸只適合小型載荷(國外)</p> <p>當印度月船-2號著陸月球失敗后,NASA負責人也在告誡重返月球任務團隊要認識到登月技術的復雜性。散落月面的月船-2號殘骸</p> <p>著上組合體緩速下降</p> <p>嫦娥五號降落相機拍攝著陸畫面</p> <p>蘇聯首次成功采樣前失敗了5次</p> <p>與嫦娥5號同在月面工作的嫦娥4號著陸器</p> <p>嫦娥號登月7年至今仍有載荷處工作狀態</p> <p>嫦娥五號交會對接系統地面試驗</p> <p>鵲橋中繼衛星</p> <p>嫦娥四號著陸點萬米落差</p> <p>嫦娥四號搭載的玉兔二號月球車</p> <p>嫦娥五號發射質量8.25噸</p> <p>嫦娥五號上升器熱試驗</p> <p>激光測速敏感器</p> <p>月面采樣</p> <p>嫦娥五號月球采樣返回器結構圖</p> <p>嫦娥五號實現我國首次地外天體起飛</p><p>12月3日23時10分,嫦娥五號上升器點火起飛,實現我國首次實現地外天體起飛。 點火起飛前。</p> <p>嫦娥五號月球采樣返回器結構圖</p> <p>國家航天局公布嫦娥五號月表國旗展示照片</p><p>?</p><p>直播中</p><p>央視新聞</p><p>12-04 17:47中央電視臺新聞中心新媒體官方帳號</p><p>已關注</p><p>旗開月表,五星閃耀。經過科研團隊的數據接收和處理,今天(4日),國家航天局公布了探月工程嫦娥五號探測器在月球表面國旗展示的照片。這是繼嫦娥三號、四號任務后,五星紅旗又一次展現在月球表面,同時也是五星紅旗第一次月表動態展示。</p> <p>嫦娥五號著陸器和上升器組合體全景相機拍攝五星紅旗在月面成功展開。</p> <p>△嫦娥五號著陸器和上升器組合體全景相機拍攝五星紅旗在月面成功展開。</p> <p>△嫦娥五號著陸器和上升器組合體全景相機環拍成像,五星紅旗在月面成功展開,此外圖像上方可見已完成表取采樣的機械臂及采樣器。</p><p>這面特殊的國旗由國產特殊材料制作,重量僅12g。照片中“嫦娥”手中的國旗在陽光的照耀下,呈現出一抹鮮艷的“中國紅”。</p> <p>(總臺央視記者 崔霞 王世玉 李廈 李寧 楊弘楊 陶嘉樹 吳天白 國家航天局 戚鐵磊 李晨 葉雨恬 支持單位:國家天文臺 合作:我們的太空創新實踐中心)</p> <p>我國首次實現月球軌道交會對接</p> <p>嫦娥五號上演“月宮之吻”</p><p>12月6日5時42分,嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接,我國首次實現月球軌道交會對接。 38萬公里外,嫦娥五號上演“月宮之吻”。</p> <p>12月6日12時許與軌返組合體順利在軌分離。</p> <p>12月8日6時59分,嫦娥五號上升器按照地面指令受控離軌,7時30分左右降落在月面經度0度、南緯30度附近的預定落點。</p> <p>國家航天局探月與航天工程中心專家表示,嫦娥五號上升器已圓滿完成使命,受控離軌落月可避免其成為太空垃圾,避免影響國際社會后續月球探測任務,這是中國作為負責任大國對人類和平探索利用太空的重要承諾。</p> <p>階段小結</p><p>2020年11月24日4時30分,中國在中國文昌航天發射場,用長征五號遙五運載火箭成功發射探月工程嫦娥五號探測器,順利將探測器送入預定軌道。11月24日22時06分,嫦娥五號順利完成第一次軌道修正。11月25日22時06分,嫦娥五號完成第二次軌道修正。11月28日20時58分,嫦娥五號順利進入環月軌道飛行。11月29日20時23分,嫦娥五號從橢圓環月軌道變為近圓形環月軌道。11月30日4時40分,嫦娥五號合體順利分離。12月1日23時,嫦娥五號成功在月球正面預選著陸區著陸。12月2日4時53分,嫦娥五號著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝。12月2日22時,嫦娥五號完成月面自動采樣封裝。12月3日23時10分,嫦娥五號上升器將攜帶樣品的上升器送入到預定環月軌道。12月6日5時42分,嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接,并于6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。12月6日12時35分,嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離,進入環月等待階段,準備擇機返回地球。12月8日6時59分,嫦娥五號上升器受控離軌,7時30分左右降落在預定落點。</p><p>嫦娥五號任務是“探月工程”的第六次任務,也是中國航天迄今為止最復雜、難度最大的任務之一,將實現中國首次月球無人采樣返回,助力深化月球成因和演化歷史等科學研究。</p> <p>嫦娥五號成功進入月地轉移軌道</p><p>2020-12-13 12:14 新華社客戶端 </p><p>【嫦娥五號成功進入月地轉移軌道】國家航天局最新消息,12月13日,嫦娥五號軌道器和返回器組合體成功實施第二次月地轉移入射。根據實時遙測數據監視判斷,軌道器和返回器組合體成功進入月地轉移軌道。后續,攜帶月球樣品的嫦娥五號軌道器和返回器組合體將在月地轉移過程中進行中途軌道修正,并擇機實施軌道器和返回器的分離。</p> <p>嫦娥五號完成首次月地轉移軌道修正</p><p>北京時間12月14日11時13分,嫦娥五號軌道器和返回器組合體上兩臺25N發動機工作約28秒鐘,順利完成第一次月地轉移軌道修正。</p> <p>北京時間12月17日1時59分,探月工程嫦娥五號返回器在內蒙古四子王旗預定區域成功著陸,標志著我國首次地外天體采樣返回任務圓滿完成。</p><p>凌晨1時許,北京航天飛行控制中心通過地面測控站向嫦娥五號軌道器和返回器組合體注入高精度導航參數。此后,軌道器與返回器在距南大西洋海平面高約5000公里處正常解鎖分離,軌道器按計劃完成規避機動。</p><p>凌晨1時33分,嫦娥五號返回器在距地面高度約120公里處,以接近第二宇宙速度(約為11.2千米/秒)高速進入地球大氣層,實施初次氣動減速。下降至預定高度后,返回器向上躍出大氣層,到達最高點后開始滑行下降。之后,返回器再次進入大氣層,實施二次氣動減速。在降至距地面約10公里高度時,返回器打開降落傘完成最后減速并保持姿態穩定,隨后在預定區域平穩著陸。負責搜索回收任務的測控與回收系統技術人員及時發現目標,有序開展回收工作。</p><p>按計劃,回收后的嫦娥五號返回器在完成必要的地面處理工作后,將空運至北京開艙,取出樣品容器及搭載物。國家航天局將擇機舉行交接儀式,正式向地面應用系統移交月球樣品,我國首次地外天體樣品儲存、分析和研究相關工作也將隨之啟動。</p> <p class="ql-block">嫦娥五號返回器成功著陸</p> <p class="ql-block">嫦娥五號工程圖示</p> <p class="ql-block">【后續報道】</p> <p class="ql-block">揭秘保障嫦娥五號“繞、落、回”的幾大神器</p><p class="ql-block">環球時報劉揚12-17 06:04</p><p class="ql-block">【環球時報-環球網報道 記者 劉揚 通訊員 李喬】2020年12月17日,嫦娥五號探測器搭載長征五號火箭圓滿完成我國首次月球采樣返回任務。其中,航天科工集團二院(以下簡稱二院)自主研制的多項技術產品為嫦娥五號“繞、落、回”不同階段提供全面保障,助力我國開啟深空探測新征程。</p><p class="ql-block">測量雷達打造飛天觀測第一雙眼</p><p class="ql-block">在長征五號運載火箭帶著焰尾拔地而起的幾分鐘內,兩部固定式脈沖測量雷達快速采集著火箭的飛行信息,確保指控中心能第一時間掌握全局,做好安控。</p><p class="ql-block">這是雷達測量的第一棒。從點火的那一刻開始,探測雷達像兩雙“鷹眼”,緊盯火箭飛行。這兩部測量雷達主要用于運載火箭發射上升段的外彈道測量,為發射場指控中心實時提供火箭距離、方位、俯仰等精確坐標信息和徑向速度數據,一旦火箭飛行出現偏移軌道的狀況,即刻就能發現。</p><p class="ql-block">因為不受雨雪臺風等天氣因素影響,在火箭飛行觀測的初始階段,它們是扛大梁的。測量雷達先后圓滿完成長征七號、長征五號首飛等數十次飛行任務,為嫦娥五號飛行保駕工作奠定扎實基礎。</p><p class="ql-block">聲表面波高可靠保障順利升空</p><p class="ql-block">在此次任務中,二院23所自主研發的聲表面波濾波器同時安裝在嫦娥五號及搭載飛行的長征五號火箭中,主要應用在測控、應答機等分系統,全力保障嫦娥五號信號接收、過濾雜波,以及各分系統信號接收、處理的有效進行。</p><p class="ql-block">航天器發射中一旦有了信號干擾,地面接收到的信息就好比接聽串了線的電話。聲表面波濾波器能夠輕松過濾掉“高次諧波、鏡像信息、發射漏泄信號以及各類寄生雜波干擾”等各種干擾信號,發射場指控中心可以清晰接收準確信號。</p><p class="ql-block">為了濾除無用的信號干擾,更好助力嫦娥五號進行太空觀測,確保與地面中心的信號暢通,23所對每一個濾波器精雕細琢,聲表濾波器的最細線條寬度達到0.3um,相當于頭發絲直徑的1/200,每一個合格的高可靠性聲表面波器件,都要高倍顯微鏡下“過關斬將”并至少經歷3次超聲波或等離子清洗,保證了元器件可靠性。</p><p class="ql-block">晶體元器件穩住精準探月脈搏</p><p class="ql-block">嫦娥五號的頻率信號如同人體的脈搏,脈搏的穩定是她穩定正常工作的前提。</p><p class="ql-block">據記者了解,二院203所研制生產的數百只自主可控晶體元器件,作為嫦娥五號中電子設備的心臟,牢牢穩住嫦娥飛行的脈搏。包括晶體振蕩器、石英諧振器等在內的多種型號晶體元器件為工程的發射、測控、在軌飛行、采樣、返回等提供了穩定、可靠的頻率信號。</p><p class="ql-block">據研制單位介紹,某型高性能時鐘晶體振蕩器是已經大量應用到我國探月工程的“功勛”產品。嫦娥五號中它再次成為多面手,從充當“千里眼和順風耳”的通訊設備、控制嫦娥精準著陸的控制系統,到拍攝“廣寒宮”的光學電子設備、控制嫦娥采樣返回的控制系統,處處都有它忙碌的身影,全力保障嫦娥五號在遙遠的太空中“控得住”、“采好樣”、“返得回”。</p><p class="ql-block">為嫦娥系列研制的抗沖擊溫補晶體振蕩器,具有頻率準確、耐受沖擊的特點。此次嫦娥五號使用了數只這樣高精度的抗沖擊溫補晶體振蕩器,這些溫補晶體振蕩器都是處于“關鍵崗位”,它們的輸出信號頻譜干凈,為嫦娥衛星信標機提供精準信號,同時還可以承受住1500g沖擊,為最終定位提供精準信號,保證“嫦娥”平安回家。</p><p class="ql-block">另一型高精度溫補晶體振蕩器,是頻率控制的“大咖”,它可以輸出更加精準穩定的頻率信號。經過進一步設計和工藝攻關后,能夠大幅提高嫦娥五號的性能指標和可靠性以及頻率穩定度,溫度工作范圍提高了近一倍,并具有良好的環境適應性。</p><p class="ql-block">微波雷達確保月壤采樣安全轉移</p><p class="ql-block">依托首次月壤采樣返回任務,25所研制的交會對接微波雷達首次實現月球軌道應用。這一月球軌道交會對接微波雷達是實現月球軌道交會對接和月壤轉移的關鍵設備,用于嫦娥五號軌道器和上升器之間相對位置與相對姿態的精確測量,同時實現雙向空空通信,引導兩個航天器最終實現月球軌道交會對接,保證月壤采樣安全轉移。</p><p class="ql-block">不同于地球軌道交會對接,微波雷達在月球軌道交會對接是遠距離測量的唯一手段,也是保證上升器在環月軌道和軌道器對接并把月壤樣品轉移到軌道器的關鍵。</p><p class="ql-block">火箭發射后,微波雷達隨嫦娥五號探測器飛行約7天到達月球軌道,隨后雷達主機及天線隨軌返組合體(軌道器+返回器)環月飛行,應答機主機及應答機天線隨著上組合體(著陸器+上升器)落月完成月壤采樣。之后上升器從月面起飛進入環月軌道,開始月球軌道交會對接。微波雷達在交會對接階段工作,從約100km處開機工作,為導航控制分系統提供軌道器與上升器間的相對運動參數,同時進行雙向空空通信,直至對接機構捕獲鎖定上升器,將上升器中的月壤樣品和容器轉移到返回器。</p><p class="ql-block">高效護佑返回器平安回家</p><p class="ql-block">在嫦娥五號返回器返回過程中,二院23所研制的兩部測量雷達承擔了高精度測量任務,并為指控中心提供實時測量數據,為前方搜救提供有效的目標落點數據。</p><p class="ql-block">距離落區較遠的雷達主要用于黑障區至地面的跟蹤測量,該所研制人員根據十多年神舟系列飛船返回任務保駕工作經驗,著重針對黑障區內返回器對雷達存在隱身現象做了充分準備,實時上報測量數據并預報返回艙著陸點,為飛船平安著陸后第一時間搜救打下堅實基礎;回收任務最末端的跟蹤測量雷達從返回器開傘后開始對目標進行測量,返回器進入返回軌道末端后,該雷達通過無源定位體制實現對返回器從開傘后至落地階段的高精度定位,并提供全天時全天候的測量保障,為落點預報和返回器搜救提供了及時準確的數據信息。</p><p class="ql-block">據環球時報-環球網記者了解,當嫦娥五號返回器在預定地點著陸后,206所研制的搬運外骨骼助力回收大隊成功搜救返回器。搬運外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊,負載能力達50公斤,通過電動直驅助力模塊及智能步態分析算法,配合人體上下肢關節發力,降低人體能耗,同時為穿戴者提供了上肢臂力、腰肌及臀大肌助力,在負重搬運機動時可省力約60%,幫助穿戴者承擔更大載荷。</p><p class="ql-block">此次任務中,兩名身穿外骨骼的搜救回收隊員攜帶搜救設備從直升機降落點快速機動至返回器著陸點,并在返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗。與此同時,搬運外骨骼還協助搜救回收大隊在返回器周邊快速搭建應急通訊、照明及電力保障體系,確保搜救回收任務快速、安全、高效完成,為整個嫦娥五號探月任務收官劃上圓滿句號。</p> <p class="ql-block">衷心感謝網上提供資料的朋友們!</p>
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