<p>同學們好，上篇文章我們一起學習了wedo2.0磚塊分揀機，利用了運動傳感器的原理，對光的反射。那么節課我們依然需要利用這個原理，來學習一下巡線機器人，我們先來看一下巡線機器人是如何運動的~</p> <p><br></p><p>從視頻中我們看到，巡線機器人會沿著地面上的黑線不停地左右擺動前行，不會偏離出黑線的軌道，那么我們是怎樣實現這樣的效果的呢，我們先來看一下巡線機器人的機械結構</p> <p>整個作品的機械結構不復雜，馬達轉動會帶動齒輪左右擺動，整個作品用的都是減速系統。</p> <p>底盤部分特寫，齒輪部分特寫</p> <p>主體框架結構特寫，馬達部分特寫，集線器和運動傳感器的特寫</p> <p><br></p><p><br></p><p><br></p><p>在程序編寫方面</p><p>首先由于WeDo電機運行機制的問題，我們需要依次使用一個電機功率和停止模塊，并不斷在很小的時間間隔內，發送檢測到的運動傳感器數據。</p><p><br></p> <p>然后識別到黑線，也就是數據大于等于4的時候，電機逆時針轉動，遠離黑線。</p> <p>識別到白色臺面，也就是數據小于四的時候，電機順時針轉動，靠近黑線。這樣小車就能一搖一擺地巡線了。</p> <p><br></p><p><br></p><p>好了同學們，今天的wedo2.0巡線機器人的課程就到這了，有興趣的同學可以在家動手操作一下哦</p>
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