<h3>郝復儉所長（上校）</h3> <h3>丁衡高副所長（上將）國防科工委主任</h3> <h3>楊暢室副主任（后來副所長）</h3> <h3>袁萬顯現是研究員、享受政府特殊津貼、航天科技集團的勞動模范</h3> <h3>作者本人：上尉、陀螺研究室主任、優秀碩士生導師、研究員</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"><br></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀（垂直陀螺儀和水平陀螺儀）</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">（1965年-1970年一院十三研究所，成功研發出并用于長征一號火箭恣態控制的陀螺儀，這一個特別重要產品）</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 周吉人</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 一，研發二自由度靜壓氣浮陀螺儀的迫切性</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">上世紀五十年代末，德國V-2火箭恣態控制用的二自由度滾珠軸承的 陀螺儀，它的精度是12度/時。六十年代初，由朱敬仁分隊主任領導下，在洛陽軸承廠研制出支承陀螺儀框架的代號為640065E的精密軸承，使DF一1陀螺儀精度提高到9．6度/時。后又改進對稱式雙定子馬達設計，提高了馬達轉速，DF一2陀螺議精度達到6度/時。在六十年代中葉，又將陀螺馬達轉速從30000轉/分提高到60000轉/分（馬達殼中抽真空），使DF-3陀螺儀精度達到3度/時。（馬達使用壽命極大地受到嚴重限制）。DF-4陀螺儀精度，系統要求：1度/時，因此，開發靜壓氣浮陀螺儀巳經迫在眉?。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">早在1964年之前，丁衡高擔任陀螺元器件研究室（即十三所第四研究室主任）時，巳經安排胡麒禔到無錫機床廠調研靜 壓氣浮軸承的設計的各項工作。所以，胡麒褆從1964-1967年負責靜壓軸承的設計和研發。1967年之后，由陳仲瑋接替靜壓軸承的設計和研發工作。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 二，上世紀六十年代中期，十三所研制出二自由度單軸靜壓氣浮的陀螺儀。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">1964年初，十三所正式開始研制靜壓氣浮陀螺儀，將單軸靜壓氣浮作為陀螺的內框架支承，外框架仍採用滾珠軸承支承，將它們兩者組合成二自由陀螺儀，經過實驗室測試，陀螺儀的精度明顯提高。這將顯示出靜壓氣浮支承陀螺儀的預期的遠景。如果將其內框架鎖住（電鎖），只應用其外框架軸的輸出信號，用三個這樣的二自由單軸靜壓氣浮陀螺儀來控制火箭的恣態，這就是散裝的三軸平臺。由此，研制出單軸氣浮陀螺儀，巳經有實用價值了。但是，它的缺陷也是十分明顯，就是火箭要采用三個這樣的陀螺儀。明顯多增加一個陀螺儀表的重量。當時國外（美國）已經成功地研制出單軸氣浮陀螺儀。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 三，上世紀六十年代中期，二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀的構思</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">在研制成功二自由度單軸氣浮陀螺儀總結會上，袁萬顯提出了雙軸（陀螺儀內、外框軸）均採用氣浮支承。得到了時任郝復儉所長、丁衡高付所長的大力支持。這是原創！到目前為止世界上的專利檢索系統中尚未檢索到的。這樣的構思就可以沿用DF-1、DF-2、DF-3的二自由陀螺儀的模式，不必由上所述多用一個陀螺儀了。構思雖好，但它隱藏著十分重大的技術風險，需要領導和技術人員去面對的。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"><br></h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 四，自主研發的「二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀」三大技術 難關（ 振動掃描關、溫度控制關、低氣壓關） 的攻克。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">這里必須特別說明：DF-1、DF-2、DF-3二自由度雙軸滾珠軸承陀螺儀，從未經過振動掃描試驗、保溫試驗、低氣壓試驗。由此技術人員缺乏經驗。再則，十三所研發陀螺儀人員專業結構：機械、控制、陀螺儀等專業比較集中。對機械振動、溫控、氣動力學知識比較缺乏。這也是客觀原因。這里，也必須特別指出：1986年有一發DF-3火箭飛行失敗，系統查找出陀螺儀出現大漂移，儀表通過振動掃描，發現當描掃頻率在168Hz時，外框架上的M 3的平衡螺桿在其根部折斷，經改進為M4的平??螺桿后，儀表振動掃描平穩通過。可見，這樣一個成熟的型號，還在環境問題上再次出事，所以，一個完全嶄新型號出事也是并不見怪了。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">從1965年初開始，正式成立工程組，由劉次良任組長，組員有十五、六人之多。在短短的幾年時間里，「二自由度雙軸靜壓靜壓氣浮陀螺儀」經歷兩個會合模樣設計、生產和試驗。一個會合的初樣設計、生產和試驗后，攻克了多個技術難點，1967年進入了試樣設計，并在230廠進行試樣生產、組裝和調試。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 1， 攻克 振動掃描關：丁衡高付所長，很重視新產品「 二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀」 的可靠性，為提前考核它對實際力學環境的適應性，同郝復儉所長商量后，向「長征一號」運載火箭總師任新民付院長和付總師謝光選總體部主任提出在長辛店二級火箭發動機試車時將初樣生產出來的「二自由度雙軸靜壓氣浮水平陀螺儀」 和「 二自由度雙軸靜壓氣浮垂直陀螺儀」 兩套初樣儀表同時安裝在火箭的儀器倉中進行搭載試驗。當得到批準以后，在1868年初夏（時間待查）實現了陀螺儀的搭載試驗。對遙測數據進行分析研究。得出的結論是： 當火箭發動機在220Hz振動頻率時兩臺陀螺儀同時出現大漂移。如不解決這個技術關鍵，「長征一號」火箭一旦發射就會自毀，[ 東方紅一號] 衛星不可能預期進入太空。從這里可以看到丁??高付所長的超前意識。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">在這關鍵時刻，離開火箭發射時間又是很迫近，丁??高付所長全盤負責此項攻關工作。直接將230廠生產的試樣產品在702所進行振動掃描試驗，考核陀螺儀是否復現出火箭振動的220Hz頻率出現的大漂移。由于陀螺儀和振動臺之間的過渡支架剛度系數特別高，這樣就排除了支架引起附加的共振頻率的影響。當掃描振動頻率到達220Hz頻率時陀螺儀果真出現大漂移，而且此項試驗重復性極高。這與搭載試驗結果完全吻合。敖茂全和崔佩勇兩位技術員馬上提出加厚底座的方案。將加厚底座的陀螺儀又經過反復振動掃描試驗。整個掃描試驗過程中，陀螺儀漂移精度十分穩定。為1969年11月16日為「 長征一號」火箭飛行試驗贏得了寶貴的時間。雖然這次火箭發射失敗（不是陀螺儀的問題）。但為1970年01月30日「長征一號」第二發射成功打下了基礎。為了進一步確保[ 東方紅一號] 人造衛星的成功發射，郝復儉所長在業余時間在自己家里利用火柴盒和膠水搭出一個完全嶄新的陀螺底座模型，這就是后來被人們稱之為框架式底座結構的雛型，該結構模式完全改變了先前幾個型號中陀螺底座平板型的結構摸式，在不增加重量和體積的前提下，其共振頻率隨著結構強度的增加而大大提高。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">為爭取寶貴時間，由敖茂全連夜精心設計。設計出了一張“零號圖紙”的底座設計圖。用較薄的塑料薄膜將零號設計圖保護起來直接投入生產。將新的底座組裝的陀螺儀又一次經過振動掃描試驗，掃描全過程中，陀螺儀表精度十分穩定。極圓滿解決了陀螺儀的共振問題。不僅為[ 東方紅一號] 人造衛星發射打下了結實的基礎，而且為以后各種型號的定型奠定了牢固的基礎。我們終于攻克了第一道技術難關。</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 2， 攻克溫度控制關</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">以往採用的滾珠軸承支承的二自由度陀螺儀，精度差，其漂移對環境溫度在+50 ℃?-40℃溫度范圍里，陀螺儀的漂移差別不明顯。所以，50年前，陀螺儀的溫度控制專業也是一個空白。可是，對二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀情況就完全不同了，它對溫度特別敏感，漂移隨溫度變化而變化，雖然不會直接影響運載火箭的可靠性，但嚴重影響導彈的命中精度和衛星的入軌精度，也是必須要攻克的技術關鍵。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">丁衡高付所長將這一個情況馬上匯報到一院第一設計總體部主任謝光選副總設計師那里。總體部不僅提供了保溫衣的布料、熱電阻絲片和溫度繼電器。而且謝光選部長親自參加了我們在南苑的溫控試驗。直到試驗全部成功，他才放心離開。 </h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">經過反復試驗陀螺儀溫度控制獲得原満成功。這是我們攻克了第二道技術難關。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 3，攻克低氣壓關</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">1969年10月下旬，計劃用「長征一號」運載火箭首次進行飛行試驗。以檢驗「 長征一號」 運載火箭的性能，并為發射[ 東方紅一號] 衛星作準備。在基地，將「二自由度雙軸靜壓氣浮水平螺儀」和 「二由度雙軸靜壓氣浮垂直陀螺儀」 兩個陀螺儀只通氣，不通電的的情況下，僅在試驗桌上發出＜ 嗡嗡＞ 的聲音，而且由于桌面不平整，陀螺儀還在微微移動。經丁衡高付所長和郝復儉所長電話啇量確定是低氣壓現象。因為北京的海撥高度平均為43.7 米，氣壓為0.985 大氣壓，酒泉的海撥高度為1477.2 米，氣壓為0.8359 大氣壓，兩者氣壓差為0.149 大氣壓，如果火箭升高，海撥高度繼續增加，氣壓接近真空狀態下，靜壓氣浮陀螺儀漂移會出現什么情況?丁衡高付所長和一名工人攜帶兩臺陀螺儀乘專機返回北京，北京方面作好低氣壓仿真模擬試驗的各項準備。待陀螺儀抵達北京，即刻投入試驗。試驗持續了一宿。當真空度達到一定數值，相當于火箭上升高度還沒超過3Km時，氣壓為0.691 大氣壓。陀螺儀馬上出現特大、特大漂移，如不解決這個問題，「 長征一號」 火箭同樣會出現自毀，[ 東方紅一號] 衛星也不能預期進入太空。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">郝復儉所長將此實驗結果直接向上級??報后，笫二天上午8點鐘，錢學森付部長帶著一院第一設計總體部的一批人馬到230廠廠會議室開會，聽取了試驗??報后，他作出兩條指示：1，13所繼續做試驗，將出氣口拖一根出氣管，觀察氣管長度不斷延長到一定長度后，待陀螺漂移穩定后，測量出陀螺儀出口端的壓力，并告知一部相關部門。2，一部相關部門立即提供給陀螺儀出氣口端安裝相應的定壓活門。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">根據錢付部長的指示，我們又做了大量工作，當出氣管延長至0 .7 米時，出氣口壓力為0.3 個大氣壓，陀螺儀安全通過真空仿真試驗。解決了陀螺儀中靜壓氣體軸承在低氣壓狀態下的自激問題。在儀表出口端安裝了定壓活門之后，在真空環境下，氣浮軸承沒有出自激現象，儀表漂移十分穩定。我們終于攻克了第三道技術難關。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">這樣，于1969年11月16日，完成了「長征一號」運載火箭首次試飛。雖試飛失敗，但陀螺儀經受了一次真空環境的考驗。為1970年01月30日第二成功試飛打下了基礎。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">五，雙軸氣浮陀螺儀的精度評估及其它</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">系統對陀螺儀精度要求是1度/時， 然而，由于靜壓氣浮的特點，它的漂移極其穩定，（滾珠軸承支承的陀螺儀其漂移極不穩定，離散性極大），這為漂移系數的分離提供了基本條件，為系統進行補償創造了條件，所以陀螺儀的精度提高了一個數量級。即在0．1度/時的量級。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">DF-4陀螺儀研發的成功經驗：三個技術關鍵的攻克及精度的補償技術等諸多方面，為DF-5的研發提供極其寶貴的經驗。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">郝復儉所長曾預言： 這種「 二自由度雙軸靜壓氣浮水平陀螺儀」 和「 二自由度雙軸靜壓氣浮垂直陀螺儀」從設計角度講，可以說是非常完美了。2009 年用存放27 年的這種陀螺儀重新進行飛行試驗，又獲得了園滿成功。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">結束語</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">1970年04月24日21時35分東方紅一號衛星的上天，使中國成為繼蘇聯、美國、法國和日本之后，第五個完全依靠自己的力量成功發射衛星的國家。在中國幾代航天人的眼里，作為中國首枚空間運載火箭，“長征一號”托舉起了中華民族的“航天夢”和“太空夢”，拉開了中國人探索宇宙奧秘、和平利用太空、造福人類的序幕。 并為十三所以后50年慣性器件的研發奠定了堅實基礎。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">2019年04月01日於北京海淀區田村山荘</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">作者簡介：本人從1964-1970全程參與陀螺儀研發工作的唯一的一位工程技術人員。并于1970年04月隨丁衡高付所長一起抵達酒泉衛星發射基地，并參與了中國第一顆衛星的發射工作。</h3> <p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">吳付所長：這段經歷不僅僅是對丁衡高本人很重要，對參與這項工程的全體同仁都很重要，它對十三所也十分重要。甚至于對國家利益而言也特別重要。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 題外多余的話</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 1，在第一節的最后有一句活，1964-1967是胡麒禔負責氣浮軸承設計。1967以后直至定型都是陳仲瑋負責。事情這樣的，當在230廠投入生產后，胡、袁倆人在五號解決不了軸承調試的“渦旋力矩”，兩人在40車間搞研究，長期得不到結果，后來，他們再也沒有進入五號廠房了。實在沒有辦法，郝所長和楊暢動員了陳仲瑋（當時巳經沒有什么人可以用了，20多人的工組能派上用場的只有我、陳仲瑋、崔佩勇、敖茂全四個人了）陳仲瑋僅到郎愛榮哪里請教了一下，郎給陳一本書，就這樣陳就加入了工作。她同裝配邢師傅相結合，弄了“新的軸承結構模式”，胡、袁又與負責加工的工人也搞了一套“新的軸承結構模式”，弄得又是“兩派”，十三所姓杜軍管也加入了，總究胡、袁沒有成氣候。所以，郝復儉所長稱陳仲瑋是一位才女。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 2，當陀螺儀掃描發現陀螺底座剛度有問題后，劉次良以七機部軍管會第一付主任楊國宇（七機部軍管會主任）參觀了01車間生產的陀螺底座說的一句話：“支持革命小將”為名，在40車生產了10幾套“燈籠式”的陀螺底座，已成半成品。郝所長、丁付所長連圖紙也沒有見過。在699廠01車間生產“老敖”設計的底座遇到了很大阻力，敖還曾經被別人打過（我向丁電話??報過)。當在03車間底座熱處理時，車間外面黑壓一幫人，口號是：不讓這批底座熱處理，“敖”就找到我，讓我去保護這批底座一定要完成熱處理，我同熱處理工藝員極耐心的啇量，總算完成了熱處理。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;">在那“文革”動蕩年代，為了陀螺儀的生產錢學森付部長第二次來到十三所，在七樓會議室，40車間的個別工人的口氣，完全是變相的批判郝付長，會議結束前錢學森的講話大意：“我是受周恩來總理的委托，今天聽取了大家??報，郝復儉所長是國務院任命的，現在并沒有徹消對他的任命，會議結束后一定負起責任來，在技術方面作出必要的決斷，大家一定要服從他的領導”。實際上是支持著郝復儉所長、丁衡高付所長的工作，好像這次丁衡高、楊暢沒有參加。但當天的晩上（那時正是703所發生打死姚桐斌所長時期），大部人下班后，郝所長帶著丁付長、楊??付主任、崔佩勇、敖茂全和我等到了699廠01車間第一次大家看到40車間投入生產的底座樣子。郝所長非常、非常認真，反復看了以后，很感慨地說大意，手心手背都是肉啊！但是這個底座仍在致命的弱點，為對國家負責任，不能被採用。就此以后，40車間底座生產才慢慢地停了下來。</h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"></h3><p style="font-family: -webkit-standard; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(26, 26, 26, 0.301961); -webkit-text-size-adjust: auto;"> 3，當第一顆衛星發射成功后，我回到了工程組。工程組組員之間嚴重對立的現象不見，看到另一種景象，劉次良帶領工程全組技術人員，嚴密分工，團結一致，以01批試樣為基礎，展開了02批試樣的設計（實際就是定型階段）。相互之間看不出曾經發生過那樣世不兩立的任何分歧。這是文革中第一看到那樣團結的氛圍。我非常感動。完成這次設計后，20多人的工程人員就各奔東西了。我就去從事“動壓陀螺”的研發，有一部份人員由于家屬的原因到了十六所（171廠)去了，丁付所長才到十六所去了。他們在那里充分發揮出他們的才華，為新的型號作出過重大貢獻。</h3>
主站蜘蛛池模板：
芮城县|
普宁市|
日喀则市|
双柏县|
同心县|
崇州市|
秀山|
增城市|
开鲁县|
南召县|
洛扎县|
伊川县|
临高县|
绥中县|
西峡县|
徐闻县|
江门市|
洞口县|
重庆市|
凤山市|
安国市|
澜沧|
西乌|
合作市|
曲阳县|
安徽省|
七台河市|
塔河县|
南和县|
井陉县|
桃园县|
饶阳县|
清镇市|
荔浦县|
沈阳市|
西城区|
梁河县|
开江县|
渭源县|
井研县|
屏南县|